Technologiemodule für die ARS Servoregler von Metronix
Die Servoregler ARS 2000 lassen sich mit zusätzlichen
Technologiemodulen erweitern. Die Module können einfach in
einen der beiden vorhandenen Technologie-Slots eingesteckt
werden. So lässt sich der Servoregler mit bis zu 16 digitalen
I/Os oder verschiedenen Feldbusmodulen erweitern oder
nachrüsten.
Technologiemodul EA88
Die Klemmenerweiterung für den Servoregler ARS 2000. Der
Servoregler kann mit bis zu zwei Modulen EA88 mit insgesamt
16 digitalen I/Os zusätzlich ausgerüstet werden.
Kenndaten
des EA88-Interface: - 8 digitale Eingänge - 8 individuell
schaltbare digitale Ausgänge - Ein- / Ausgänge über
Optokoppler potenzialgetrennt - Ein- / Ausgänge kurzschluss-,
verpolungs- und überlastgeschützt
SERCOS Technologiemodul II + III
Das Sercos Interface ist ein Slave-Feldbusmodul, mit dem die Servoregler
ARS 2000, z. B. in Echtzeitanwendungen für Werkzeugmaschinen, eingesetzt
werden können.Sercos ist eine weltweit genormte digitale Schnittstelle zur
Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben. Hiermit lassen sich
numerisch gesteuerte, hochdynamische Antriebsapplikationen im
Maschinenbau realisieren.
Kenndaten des Sercos Interfaces:
- Übergabe von Sollposition, -drehzahl oder -drehmoment -
Anzeige und Eingabe aller antriebsinternen Daten, Parameter
und Diagnosewerte über BUS-Kommunikation - Optimale Lösung
für schnelle und hochgenaue Anwendungen
Technologiemodul EtherCAT
Der
Servoregler ARS 2000 mit Technologiemodul EtherCAT
unterstützt das CoE-Protokoll (CANopen over EtherCAT) unter
Verwendung des FPGA ESC20. Damit werden die CANopen-
Kommunikationsobjekte über das EtherCAT-Telegramm getunnelt.
D. h. die einzelnen Objekte, die über das CoE-Protokoll im
Servoregler ARS 2000 angesprochen werden können, werden
intern an die bestehende CANopen Implementierung
weitergereicht und dort verarbeitet.
Kenndaten des
EtherCAT-Interfaces: - EtherCAT entsprechend IEEE-802.3u
(100Base-TX) mit 100 Mbps (vollduplex) - Stern- und
Linientopologie - Steckverbinder: RJ45 - Potential
getrennte EtherCAT Schnittstelle - Kommunikationszyklus: <
1ms - Zyklische (PDO-Kommunikation) und azyklische
Datenübertragung (SDO-Kommunikation) - Unterstützung des
Merkmales „Distributed Clocks” zur zeitlich synchronen
Sollwertübernahme nach IEEE 1588 - LED-Anzeigen für
Betriebsbereitschaft und Link-Detect
Technologiemodul PROFIBUS-DP
Das PROFIBUS-Interface ist ein Slave-Feldbusmodul mit dem
Kommunikationsprofi l PROFIBUS-DP. Es dient zur Vernetzung
des Servoreglers mit einem PROFIBUS-DP-Master. In dem
PROFIBUS-Interface sind bereits Busabschlusswiderstände
vorhanden, die über DIP-Schalter aktiviert werden können.
Außerdem stehen S7-Funktionsbausteine zur Verfügung, die eine
einfache Einbindung in S7-Steuerungsprogamme erlauben.
Zusätzliche Beispielprojekte, die auf die im ARS 2000
vorhandenen Telegrammaufbau abgestimmt sind, zeigen
anschaulich die komplette Einbindung des ARS 2000 in
S7-Projekte. Die Gerätefamilie ARS 2000 deckt mit dem
PROFIBUSInterface Teile der PROFIDRIVE Spezifikation ab.
Kenndaten des
PROFIBUS-Interface: - Netzwerk-Topologie : Linie (mit Abschlusswiderständen)
- Profi bus Teilnehmer
: Slave - Max. Teilnehmerzahl : 126
-
Kommunikationsprofil : PROFIBUS-DP V0 - Baudrate
: 9,6 - 12.000 kBit/s (automatische Erkennung)
MC 2000 „Drive-In” 4-Achs Motion Coordinator
Das Technologiemodul MC 2000 Motion Coordinator steuert
mehrachskoordiniert bis zu vier Servoachsen aus der
Servoreglerfamilie ARS 2000 an. Mit dem MC 2000 sind komplexe
Bewegungssteuerungen schnell und einfach realisierbar, zum
Beispiel: - elektronische Kurvenscheiben und Getriebe -
verbundene Achsen - Punkt-zu-Punkt-Positionieren - mehrere
Interpolationsarten
Features
Kompakt - Plug-In-Modul
direkt im Servoregler ARS 2000 steuert bis zu 4 reale
Servoachsen - Einfachste Verdrahtung über CAN-Bus
Schnell - 1 ms Zykluszeit
bei bis zu 4 Servoachsen -
Kürzeste Inbetriebnahme mit der Trio Motion BASICSoftware mit
einer großen Anzahl vorgefertigter Befehle - High-speed
Sample Eingang zur schnellen Istwerterfassung und Auswertung
Einfach -
Anwendungsprogrammierung mit der bewährten Trio
Motion Software „Motion Perfect” - Programmerstellung
komplexer Bewegungsabläufe wie Camming, Gearing oder
interpolierende Mehrachsbahnfahrten - Minimierung der
externen Verdrahtung durch Integrierung des MC 2000
Technische Daten: Größe
(L × B × H): 92 × 65 × 19 mm Temperaturbereich 0° C bis 50° C
Stromverbrauch: Max. 350 mA / 3,3 VDC und 100 mA / 5 VDC
Max. Anzahl der Achsen: 8 (4 × Servoantriebe, 1 × Encoder, 3 ×
virtuelle) Zykluszeit Servoantriebe: 1 ms Integrierte
digitale Eingänge: 6 × 24 VDC Integrierte digitale Ausgänge:
3 × 24 VDC Integrierte analoge Eingänge: 3 × ±10 VDC
(1 × 16 Bit differentiell und 2 × 10 Bit single ended)
Integrierte analoge Ausgänge: 2 × ±10 VDC, 9 Bit
Eingangsfunktion: Forward limit / Reverse limit / Datum / F Hold
Serielle Anschlüsse: 1 × RS232 (Programmierung) + 1 × RS485
(HMI) CAN Ports: 2 × CAN Interfaces (1 × Remote Drives 1
MBaud und 1 × Remote CAN I/Os 500 kBaud) Optional Externes
I/O Modul: (8 digitale IN, 8 digitale OUT), digitales
Servicemodul
Anwenderspeicher: 512 kBytes
Tabellenspeicher: 32.000 Werte Multi-tasking: 2 Fast-Tasks +
5 Normal-Tasks EMV Standard: EN 61800-3 CANopen Protokoll:
CiA Draft Standard Proposal 402
Funktionale Sicherheitsmodule
Feldbus Aktivierungs Modul FSM 2.0 - FBA
- Ermöglicht das Aktivieren / Deaktivieren der verschiedenen
Feldbus-Systeme ohne Metronix ServoCommander® Software -
Einstellung der Adressen zur Feldbus-Kommunikation ist je
nach Feldbus System ohne Metronix ServoCommander®
Software möglich.
- Einstellung der Baudraten zur Feldbus-Kommunikation
ist je
nach Feldbus-System ohne Metronix ServoCommander®
Software möglich
Optionales Sicherheitsmodul FSM 2.0 - STO
- Erreicht in Maschinen STO (Safe Torque Off) bis SIL 3 nach EN 61800-5-2 / EN 62061 / IEC 61508 bzw. Kategorie 4 /
PLe nach EN ISO 13849-1
- Schutz gegen unerwarteten Anlauf
- Zweikanalige Abschaltung der Endstufe
- Reduzierung der externen Beschaltung
- Kürzere Reaktionszeiten im Fehlerfall
- Schnellerer Wiederanlauf, Zwischenkreis bleibt geladen
- TÜV zertifiziert
Optionales Sicherheitsmodul FSM 2.0
- MOV
- Das Sicherheitsmodul FSM 2.0 - MOV unterstützt folgende Sicherheitsfunktionen gemäß EN
61800-5-2: STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SSR, SSM, SBC
- Das
Sicherheitsmodul erfüllt die Anforderungen der Prüfgrundlagen
Kat 4 / PLe nach EN ISO 13849-1, SIL 3 nach EN 61800-5-2 /
IEC 61508, SIL CL 3 nach EN 62061 und kann in Anwendungen bis
Kat. 4 / PLe nach EN ISO 13849-1 und bis SIL 3 nach EN 62061
/ IEC 61508 eingesetzt werden.
- Das FSM 2.0 - MOV verfügt über diverse digitale Eingänge,
die flexibel konfiguriert und zu Logiknetzwerken verknüpft werden können. Die Verwendung
von externen Sicherheits- steuerungen kann dadurch entfallen.
- Das FSM 2.0 - MOV unterstützt die Auswertung von handels- üblichen Not-Aus-Schaltgeräten sowie die
Ansteuerung und Auswertung von OSSD-Sensoren
- Keine externe Verdrahtung zwischen Grundgerät und Sicherheitsmodul FSM 2.0
- MOV notwendig.
- Das FSM 2.0 - MOV überwacht, meldet und steuert das Grundgerät bei entsprechenden Sicherheitsanforderungen.
- Unterstützte sichere Geber: Resolver, SinCos
-
Die Überwachung der sicherheitsgerichteten Funktionen kann
über alle vom Grundgerät unterstützten Feldbussysteme erfolgen.
- Der Anwender kann das Grundgerät ARS 2000 FS
jederzeit mit der umfangreichen Sicherheitstechnik nachrüsten.
- Bei Anforderung einer Stopp-Funktion beträgt die Abschalt- zeit der Endstufe im Fehlerfall < 10 ms.
- TÜV zertifiziert
Weitere Informationen erhalten Sie direkt beim Hersteller:
http://www.metronix.de/
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